3D视觉无序分拣系统

在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。 3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。     3D视觉无序分拣系统技术参数：   LXPS-HS0222-B/C 描述 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 分辨率 1920*1200 采集时间s <0.4（选配GPU<0.2） 工作距离mm 200-400 400-800 800-1600 1500-3000 视野范围 0.75d*0.45d（d为工作距离） Z轴精度mm 0.05 0.2 0.6 1.2 尺寸mm 255*180*58 255*180*58 390*180*58 390*180*58 标签： 3D相机 3D视觉   3D相机 3D视觉传感器   杭州市视觉无序分拣系统   杭州市视觉无序分拣系统厂家
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