中国早在5000年前就有了小麦制粉的石磨面粉机，石磨面粉机通常是用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成磨扇。石磨面粉机的下扇中间装有一个短的立轴用铁制成，在石磨磨粉机的上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，石磨面粉机的磨膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼，磨面的时候，原粮通过磨眼流入石磨面粉机的磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中留到磨盘上，物料过罗筛去麸皮等就得到面粉。在古代用人力或畜力推动石磨。