锻造设备的模具运动与自由度是不一致的,根据锻造设备的下死点变形限制特点,可以将锻造设备分为以下四种形式.
    1、限制锻造力形式:油压直接驱动滑块的油压机.
    2、准冲程限制方式:油压驱动曲柄连杆机构的油压机.
    3、冲程限制方式:曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机.
    4、能量限制方式:利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机.
    另外,为了保持锻造设备的精度,还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度,调整下死点和利用补助传动装置等措施.