1.伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，速度高。
2.步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高，速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度极差。